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<title>仿真步(Step | HiAPI-C# 2025 </title>
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<article data-uid="Concept-Step">
<h1 id="仿真步step">仿真步(Step</h1>
<h2 id="定義">定義</h2>
<p><strong>步(Step</strong> 指仿真中的單次運算單位。在切削過程中,預設為主軸一轉為一步,可透過<a class="xref" href="../script/Resolution/index.html#加工運動解析度">仿真解析度</a>修改。</p>
<h2 id="步資訊的時間意義">步資訊的時間意義</h2>
<p>步資訊包含了兩步之間時間區段的資料(即從上一步到這一步之間的資料)。由於這是一個時間區段而非瞬間,資訊中許多項目為該時間段的簡化資料。</p>
<h2 id="相關頁面">相關頁面</h2>
<ul>
<li><a class="xref" href="../output/simulation-step-output.html">仿真步輸出資訊</a>:步的完整輸出欄位說明</li>
<li><a href="../script/StepVariables/index.html">加工步變數</a>:腳本中存取步資訊的方式</li>
<li><a class="xref" href="../script/Resolution/index.html">解析度設定</a>:調整步的運算解析度</li>
</ul>
</article>
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</footer>
</body>
</html>
@@ -88,18 +88,50 @@
<h1 id="nc優化">NC優化</h1>
<p>可同時參考閱讀腳本指令<a class="xref" href="../script/NcOptimization/index.html">NC優化</a></p>
<h2 id="優化目標">優化目標</h2>
<p>優化是期望將加工中的物理量盡可能等於目標量。</p>
<p>由於優化進給採用保守策略,優化後的NC碼的物理量會盡可能<strong>等於或小於</strong>目標量。</p>
<h3 id="優化進給率的決定因素">優化進給率的決定因素</h3>
<p>優化進給率由以下兩者決定:</p>
<ol>
<li><strong>個別<a class="xref" href="../concepts/step.html"></a>的物理量限制</strong>:各步基於目標力、降伏應力、主軸扭力等計算的進給率限制</li>
<li><strong>步間的平滑化</strong>:加減速限制、延伸長度等交互影響</li>
</ol>
<h2 id="優化後模擬結果的差異">優化後模擬結果的差異</h2>
<p>進給率更改後的模擬,插補點與更改前不同,會造成:</p>
<ol>
<li>不同的模擬網格誤差</li>
<li>表粗等級的表面形貌更改</li>
</ol>
<p>所以優化後的模擬物理量不一定與目標量相等或以下,也有可能比目標量稍高。</p>
<p>插補點密度在圓角轉角處對表面形貌的影響較直線大,所以這種情況在圓角轉角可能更明顯。</p>
<div class="TIP">
<h5>Tip</h5>
<p>關於轉角處優化進給率異常偏低的現象,請參閱<a href="../theory-and-technique/corner-behavior/index.html">轉角進給率優化</a></p>
</div>
<h2 id="速度平滑化">速度平滑化</h2>
<p>平滑範圍會中止於巨集指令或無法解譯路徑的行指令。</p>
<p><em>速度平滑化</em>會根據當行指令行經路徑長度做加減速限制。
所以<em>速度平滑化</em><em>可重新插補</em>的區域有效;
但是對不可重新插補的區域,雖然仍有加減速限制,但可能因為單行行經路徑過長,使得實際應用上難以發揮作用。</p>
<h2 id="幾何誤差的影響">幾何誤差的影響</h2>
<p>目前的NC優化是基於理想的幾何模型,如果工件為鑄件,或有工件安裝誤差,則需以保守方式設定較大的工件幾何於系統內,避免系統將有切削區域誤判為無切削區域,從而造成撞刀。</p>
<p>目前的NC優化是基於理想的幾何模型,如果工件為鑄件,或有工件安裝誤差,則需以保守方式設定較大的工件幾何於系統內,避免系統將有切削區域誤判為無切削區域,從而造成撞刀。</p>
<h2 id="斷刀解決方案">斷刀解決方案</h2>
<p>更改加工路徑降低切寬深 或 以HiNC優化功能調整進給率,將<strong>降伏應力比</strong><strong>主軸最大扭矩比</strong><strong>主軸最大功率比</strong>降至100%以下。</p>
<h2 id="熱崩刃解決方案">熱崩刃解決方案</h2>
<p>在解決斷刀問題的前提下,降低轉速,讓刀刃有充足時間散熱。</p>
<p>注意冷卻液是否對準刀刃影響甚大。</p>
<h2 id="追蹤個別步的物理量限制">追蹤個別步的物理量限制</h2>
<p>如需了解個別步的進給率是被哪個物理量所限制,可以先將平滑化相關設定為不作用,然後啟用日誌:</p>
<pre><code class="lang-csharp">OptMaxAcceleration_mmds2 = double.PositiveInfinity;
OptFeedrateAssignmentRatio = 0;
OptExtendedPreDistance_mm = 0;
OptExtendedPostDistance_mm = 0;
EnableIndividualStepAdjustmentLog = true;
EmbeddedLogMode = NcOptimizationEmbeddedLogMode.FullLog;
</code></pre>
<p>執行優化後,檢視 <code>.IndependentStepAdjustment.log</code> 檔案,即可查看各步階的獨立優化計算結果,了解是哪個物理量限制了進給率。</p>
<p>日誌檔案的詳細欄位說明請參閱腳本指令<a class="xref" href="../script/NcOptimization/index.html">NC優化</a>中的<a href="../script/NcOptimization/index.html#%E5%84%AA%E5%8C%96%E9%81%8E%E7%A8%8B%E6%97%A5%E8%AA%8C%E6%AA%94">優化過程日誌檔</a>章節。</p>
</article>
@@ -91,9 +91,8 @@
<p>完整欄位與即時最新對照請見 <a class="xref" href="../../../api/Hi.MachiningSteps.MachiningStep.html">MachiningStep</a></p>
<p>若需要評估是否有斷刀風險,亦可參考「<a href="../availability/index.html">評估製程可加工性</a>」。</p>
</blockquote>
<p>步(Step)指仿真中的單次運算,在切削過程中預設為主軸一轉(可透過 <a class="xref" href="../script/Resolution/index.html#加工運動解析度">仿真解析度</a> 修改)</p>
<p>本頁彙整模擬每一步(Step)的主要輸出資訊,涵蓋來源行、運動學、載荷、力/力矩、功率、熱與磨耗等,協助快速理解當步的加工狀態</p>
<p>步資訊包含了兩步之間時間的資料(即從上一步到這一步之間的資料),所以資訊中許多項目為該時間段的簡化資料,依照簡化方式會出現的常見前綴命名有平均數(Avg)、極值(Min,Max)、極值差(Delta)、絕對值最大值(MaxAbs)等。</p>
<p>本頁彙整模擬每一<a class="xref" href="../concepts/step.html">步(Step</a>的主要輸出資訊,涵蓋來源行、運動學、載荷、力/力矩、功率、熱與磨耗等,協助快速理解當步的加工狀態</p>
<p>步資訊包含了兩步之間時間的資料(即從上一步到這一步之間的資料),所以資訊中許多項目為該時間段的簡化資料,依照簡化方式會出現的常見前綴命名有平均數(Avg)、極值(Min,Max)、極值差(Delta)、絕對值最大值(MaxAbs)等</p>
<h2 id="基本來源資訊">基本來源資訊</h2>
<ul>
<li>FileNo / LineNo / FilePath / LineText / FlagsText:對應來源 NC 指令的檔案/行資訊與標記。</li>
@@ -88,7 +88,7 @@
<h1 id="nc優化">NC優化</h1>
<p>組態在NC仿真前設定,然後執行<strong>輸出優化NC檔</strong>指令。</p>
<p>可同時參考閱讀說明章節<a class="xref" href="../../optimization/index.html">NC優化</a></p>
<p>可同時參考閱讀說明章節<a class="xref" href="../../optimization/index.html">NC優化</a><a href="../../theory-and-technique/corner-behavior/index.html">轉角進給率優化</a></p>
<h2 id="組態">組態</h2>
<div class="NOTE">
<h5>Note</h5>
@@ -243,7 +243,7 @@ N0170 X-4.125 Y45.875
<p>優化過程提供兩種日誌功能,方便分析與除錯。</p>
<h3 id="優化過程日誌檔">優化過程日誌檔</h3>
<p><a class="xref" href="../../../../api/Hi.MachiningProcs.RuntimeApi.html#Hi_MachiningProcs_RuntimeApi_EnableIndividualStepAdjustmentLog_">EnableIndividualStepAdjustmentLog</a><small>(API)</small>:啟用優化過程日誌檔輸出。預設為真。</p>
<p>啟用後,優化過程會為每個NC檔輸出一個 <code>.flatproc.log</code> 檔案,記錄各步階的優化條件經<a class="xref" href="../../../../api/Hi.MachiningProcs.RuntimeApi.html#Hi_MachiningProcs_RuntimeApi_OptExtendedPreDistance_mm">OptExtendedPreDistance_mm</a><small>(API)</small><a class="xref" href="../../../../api/Hi.MachiningProcs.RuntimeApi.html#Hi_MachiningProcs_RuntimeApi_OptExtendedPostDistance_mm">OptExtendedPostDistance_mm</a><small>(API)</small>展開後獨立優化計算的資訊(不包含步階間的交互關係,如加減速)。</p>
<p>啟用後,優化過程會為每個NC檔輸出一個 <code>.IndependentStepAdjustment.log</code> 檔案,記錄各步階的優化條件經<a class="xref" href="../../../../api/Hi.MachiningProcs.RuntimeApi.html#Hi_MachiningProcs_RuntimeApi_OptExtendedPreDistance_mm">OptExtendedPreDistance_mm</a><small>(API)</small><a class="xref" href="../../../../api/Hi.MachiningProcs.RuntimeApi.html#Hi_MachiningProcs_RuntimeApi_OptExtendedPostDistance_mm">OptExtendedPostDistance_mm</a><small>(API)</small>展開後獨立優化計算的資訊(不包含步階間的交互關係,如加減速)。</p>
<p>日誌檔案內容依步階順序輸出(即使平行計算時也會保持順序),每行包含:</p>
<ul>
<li>原始NC行位置與步階索引</li>
@@ -258,6 +258,7 @@ N0170 X-4.125 Y45.875
</ul>
</li>
</ul>
<p>大部分值採用數值法計算,不一定能在條件限制內求解。最終依據保守策略,取保守值作為輸出,並取所有輸出中的最小值作為優化進給。</p>
<h3 id="嵌入式日誌註解">嵌入式日誌註解</h3>
<p><a class="xref" href="../../../../api/Hi.MachiningProcs.RuntimeApi.html#Hi_MachiningProcs_RuntimeApi_EmbeddedLogMode_">EmbeddedLogMode</a><small>(API)</small>:設定嵌入式日誌模式。預設為<a class="xref" href="../../../../api/Hi.NcOpt.NcOptimizationEmbeddedLogMode.html#Hi_NcOpt_NcOptimizationEmbeddedLogMode_SimpleLog">SimpleLog</a><small>(API)</small></p>
<p>可用模式:</p>
@@ -87,6 +87,7 @@
<article data-uid="">
<h1 id="轉角的nc優化後進給率比經驗上可行的進給率還低">轉角的NC優化後進給率比經驗上可行的進給率還低</h1>
<p>可同時參考閱讀<a class="xref" href="../../optimization/index.html">NC優化</a>及腳本指令<a class="xref" href="../../script/NcOptimization/index.html">NC優化</a></p>
<h2 id="現象說明">現象說明</h2>
<p>在進行NC進給率優化時,轉角處常會出現大幅度的進給率降低,有時甚至比經驗上可行的進給率還要低。這個現象讓使用者感到困惑:明明實際加工時轉角處不需要降那麼多,為什麼優化結果會這樣?</p>
<h2 id="控制器的轉角降速行為">控制器的轉角降速行為</h2>
@@ -144,6 +145,8 @@
<li>如果按照經驗值設定,實際加工時控制器也會自行降速到類似的數值</li>
</ol>
<p>理解這個現象後,可以更合理地評估優化結果,並在必要時調整轉角策略或機台參數。</p>
<h2 id="追蹤個別步的物理量限制">追蹤個別步的物理量限制</h2>
<p>如需了解個別步的進給率是被哪個物理量所限制,請參閱說明章節<a class="xref" href="../../optimization/index.html">NC優化</a>中的<a href="../../optimization/index.html#%E8%BF%BD%E8%B9%A4%E5%80%8B%E5%88%A5%E6%AD%A5%E7%9A%84%E7%89%A9%E7%90%86%E9%87%8F%E9%99%90%E5%88%B6">追蹤個別步的物理量限制</a></p>
</article>
@@ -177,6 +177,9 @@
</li>
</ul>
</li>
<li>
<a href="concepts/step.html" name="" title="仿真步">仿真步</a>
</li>
<li>
<span class="expand-stub"></span>
<a>輸出</a>
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