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腳本

任務(Task)頁面會依照順序執行腳本,頁面排版順序為由左至右,再由上至下。

腳本工具列

個別腳本的工具列的順序(Order)欄位為執行順序,如果沒有勾選啟用,則該任務會無視執行順序被略過。

工具欄可新增、刪除腳本。

語法與功能

腳本 (Script) 中的標題 (Title) 的功能僅為註記,無其他功能,腳本的內容與標題不一定要匹配。

腳本使用原生C#語言,可直接引用RuntimeApi(API)的成員屬性及成員函數。

Note

基本 C# 語法

  • 指令以分號 ; 作為結束符號。
  • 可以使用 // 作為行尾註解。
  • 可以使用double.PositiveInfinitydouble.NegativeInfinity表示實數中的無限大及無限小。

腳本範例:

PlayNcFile("NC/file1.nc");

多檔案輸出樣板

在有支援路徑樣板的指令中,路徑字串裡的[NcName]會被替換為NC檔案的名稱。

Tip

指令範例

PlayNcFile("NC/file1.nc");
PlayNcFile("NC/file2.nc");
WriteShotFiles("Output/[NcName].shot.csv", 1);
// 輸出檔案至:
// Output/file1.nc.shot.csv
// Output/file2.nc.shot.csv
OptimizeToFiles("Cache/Opt-[NcName]");
// 輸出檔案至:
// Cache/Opt-file1.nc
// Cache/Opt-file2.nc

NC碼中的腳本指令

在註解內,以;@開頭,會在該行NC執行前執行腳本指令。

Tip

FANUC NC檔範例,在換刀時更改仿真解析度

...
G40 G17 G49 G54 G80
G91 G28 Z0.0
T01 M06 (;@MachiningResolution_mm=0.03125;)
S1270 M03
G43 Z10. H01
...