訓練與校正銑削係數

銑削係數為計算銑削力的必須參數。

訓練與校正銑削係數需先完成資料映射。

TrainMillingPara訓練銑削係數，不需先設定工件銑削係數，輸出的新係數也與原工件銑削係數無關。

ReTrainMillingPara校正銑削係數，需基於已設定之工件銑削係數，才可輸出校正後係數。校正時原係數的權重10%、從資訊映射而得的樣本權重90%。

Note

指令格式

//訓練銑削係數
TrainMillingPara(<樣本旗標>, <檔案輸出路徑>);
//校正銑削係數
ReTrainMillingPara(<樣本旗標>, <檔案輸出路徑>);

<樣本旗標> 為應用於訓練資料的資料種類，包含：Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz。 使用|號作聯集。

Tip

以動力計資料為例，輸出訓練銑削係數

ClearTimeMappingData();
AddTimeDataByFile( "lineA", "Mapping/sensor1.csv", "18:25:51.7100", "18:26:12.9910");
AddTimeDataByFile( "lineB", "Mapping/sensor1.csv", "18:26:30.5750", "18:27:12.2880");
PlayNcFile("NC/file1.nc")
TrainMillingPara(Fx|Fy|Fz, "StainlessSteel.mp");

Tip

以智慧刀把資料為例，輸出校正銑削係數

ClearTimeMappingData();
AddTimeDataByFile( "lineA", "Mapping/sensor1.csv", "18:25:51.7100", "18:26:12.9910");
AddTimeDataByFile( "lineB", "Mapping/sensor1.csv", "18:26:30.5750", "18:27:12.2880");
PlayNcFile("NC/file1.nc")
ReTrainMillingPara(Fz|Mx|My|Mz, "StainlessSteel.mp");

訓練條件

路徑樣本以穩定資料訓練佳，即資料波形有重複性維持至少兩轉。因系統演算法最低以一轉波形做訓練。 在非穩定情況，會因為模擬中的每刃進給固定、訓練資料不穩定，造成剪切力於總力占比降低，使得訓練出的犁切係數偏高。

樣本穩定的情況下，NC路徑沒有限制切削形狀，槽銑或側銑，任意形狀刀具皆可用來訓練及校正銑削係數。

以TrainMillingPara訓練銑削係數，資訊映射須包含至少一組不同每刃進給的路徑樣本。訓練資料的資料種類建議最少為(動力計)Fx|Fy|Fz或(智慧刀把)Fz|Mx|My|Mz。 如果資料種類少於前述，如Fx|Fy或Mx|My|Mz，則樣本的自由度太高，訓練出來的係數不能符合訓練樣本以外的路徑。

如果僅使用Mx|My|Mz，由於力矩資料為 \(\vec{r} \times \vec{F}\)，所以r方向資料會遺失，相當於少了一個自由度，難以訓練材料系數。 所以力矩資料須搭配Fz使用。

以ReTrainMillingPara校正銑削係數，沒有限制資料種類及每刃進給。