建立虛擬機床

完成以下步驟以建立與使用虛擬機床：

1. 使用機構建構器建立拓樸結構。

   1. 拓樸結構裏特定的 連接(Branch)名稱需要用相對應的運動軸關鍵字設定。
      • 相應於運動方式的線性運動軸關鍵字為 X、Y、Z。
      • 相應於運動方式的旋轉運動軸關鍵字為 A、B、C。
   2. 拓樸結構裏特定的 錨點(Anchor)名稱需要用相對應的關鍵字設定。
      • 關鍵字 O 為 接地錨點。
      • 關鍵字 base 為基座。
      • 關鍵字 t 為 刀具端錨點。用於連接刀具。
      • 關鍵字 w 為 工作臺端錨點。用於連接夾具或工件。

   注意

   關鍵字有區分大小寫。

2. 對錨點設定幾何形狀。也可以不設定。

3. 將拓樸結構存成工具機檔案。

最佳實作

最方便的做法，是在CAD軟件中組好機台，將運動元件擺置機械原點¹，然後：

• 對同一個座標系輸出個別主要元件的STL檔。再將這些STL設定進錨點。
• 在CAD軟件中量好 刀具端錨點、工作臺端錨點、旋轉運動軸軸樞上任意點 相對於 輸出坐標系 的座標，再將這些座標輸入至拓樸結構。
• 由於相對運動的關係，在基座至工作臺端的運動軸向設定一般為負。

STL網格過多會降低軟件開啟速度及碰撞檢測速度。

範例：小五軸立式銑床

範例：B1.zip

目標虛擬銑床：

拓樸結構：

建立臥式機床

1. 依機床運動軸座標建立拓樸結構。
2. 將機床放倒：在接地錨點與機床基座錨點間的 連接 設定旋轉，軸向(0,1,1)(須正規化)、角度180度。

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1. 機械原點(Machine Origin)，所有機械座標(MC, Machine Coordinate)為0的位置，一般是原點復歸的位置。↩