資料映射

資料映射指，將外部資料對應於仿真路徑，使得仿真步(仿真步輸出資訊（Simulation Step Output）)可以索引外部資料。

外部資料包含智慧刀把、動力計，可依時間線性映射至指定刀具路徑及加工區域。

映射資料可用於檢視加工狀態、訓練銑削係數、校正銑削係數。

資料映射的形式

依據資料大小、應用情境不同，資料映射有多種形式。以資料量區分，仿真步對應外部資料可以一對一與一對多。

一對一映射

一對一映射指每個仿真步對應一個外部資料點，資料量與仿真步數量相同或相近。

一對一的資料映射方式：

執行CSV檔：適用控制器資料，每個步階對應一個CSV資料行
ReadCsvByTimeInterpolation(API)：使用時間插值將CSV資料映射到加工步階

PlayCsvFile

執行CSV檔可以與一對多的資料映射協同使用，詳見執行CSV檔。

ReadCsvByTimeInterpolation

ReadCsvByTimeInterpolation(API) 讀取CSV檔案並使用時間插值將資料映射到加工步階。每個仿真步對應一個外部資料點（透過時間插值計算）。

Note

指令格式

ReadCsvByTimeInterpolation(<CSV檔案路徑>);

Tip

指令範例

// 讀取CSV檔案並映射到步階
PlayNcFile("NC/file1.nc");
ReadCsvByTimeInterpolation("Data/sensor.csv");

Note

此方法使用時間插值方式將CSV資料映射到加工步階，適用於需要將外部感測器資料對應到仿真步階的場景。每個仿真步會對應一個透過時間插值計算的外部資料點。

一對多映射

一對多映射指每個仿真步對應多個外部資料點，外部資料量遠大於仿真步數量（通常數十倍以上）。

一對多的形式適用智慧刀把、加速規、測力計等高採樣率資料。

一對多的資料映射可以直接對應真實加工時間全局映射，也可以對指定數控路徑及時間局部映射。

對應真實加工時間全局映射

需使用執行CSV檔作為前置，以獲取真實加工時間，csv檔案中須包含ActualTime欄位(ActualTime(API))。然後使用MapByActualTime(API)映射外部資料。

此方法為一對多映射，每個仿真步會對應多個外部資料點。

Note

指令格式

MapByActualTime(<檔案名>);

指定數控路徑及時間局部映射

資料映射需設定：指定輸入資料、指定NC路徑。

此方法為一對多映射，每個仿真步會對應多個外部資料點。

指定輸入資料

Note

指令格式

AddTimeDataByFile(<映射名>, <輸入檔案路徑>, <映射起點時間>, <映射終點時間>);

<映射名>為自訂之標記名稱，對應於指定NC路徑中的映射名。

時間資料格式為<時>:<分>:<秒>.<小數點後秒>；其餘資料格式為實數。

注意映射資料不會因撥放器重置而被清空。可以使用ClearTimeMappingData指令清空。

Note

指令格式

ClearTimeMappingData();

Tip

指令範例

ClearTimeMappingData();
AddTimeDataByFile( "lineA", "Mapping/sensor1.csv", "18:25:51.7100", "18:26:12.9910");
AddTimeDataByFile( "lineB", "Mapping/sensor1.csv", "18:26:30.5750", "18:27:12.2880");
PlayNcFile("NC/file1.nc")

指定NC路徑

Note

指令格式

//範圍(多行)資料映射
BeginSelection(<映射名>, <起點映射錨點旗標>, <起點偏置物件>);
EndSelection(<映射名>, <終點映射錨點旗標>, <終點偏置物件>);
//單行資料映射
LineSelection(<映射名>, <起點映射錨點旗標>, <起點偏置物件>, <終點映射錨點旗標>, <終點偏置物件>);

<映射名>為自訂之標記名稱，對應於指定輸入資料中的映射名。

可以使用BeginSelection與EndSelection作範圍(多行)資料映射：
- BeginSelection設置映射起點。
- EndSelection設置映射終點。
或是使用LineSelection作單行資料映射。

<映射錨點旗標>可以使用：

LineBegin 以該行運動起點為映射錨點。
LineEnd 以該行運動終點為映射錨點。
FirstTouch 以該行第一次接觸工件的位置為映射錨點。
LastTouch 以該行最後接觸工件的位置為映射錨點。

<偏置物件>是相對於錨點的偏移，可以使用：

null 無偏移。
ShiftTime_s 單位秒。正值為往後時間；負值為往前時間。
ShiftDistance_mm 單位mm。正值為往後位移；負值為往前位移。

指定NC路徑命令需在NC碼註解中執行，前置;@符號。

Tip

NC檔案範例

...
G00 G90 X-6. Y10.  
G17 G01 Z-1. F600.
S50 M03
X13. F20 ;@LineSelection("lineA", FirstTouch, ShiftTime_s(2), LineEnd, ShiftDistance_mm(-1));
X25. F10 ;@LineSelection("lineB", FirstTouch, null, LastTouch, null);
...

Tip

NC檔案範例2

如果控制器不支援;符號作為註解，如FANUC控制器，則需將其引入註解範圍內。

...
G00 G90 X-6. Y10.  
G17 G01 Z-1. F600.
S50 M03
X13. F20 (;@LineSelection("lineA", FirstTouch, ShiftTime_s(2), LineEnd, ShiftDistance_mm(-1));)
X25. F10 (;@LineSelection("lineB", FirstTouch, null, LastTouch, null);)
...

外部資料檔案格式

輸入檔案格式為csv，須包含時間資訊，其餘資訊可選擇包含或不包含。

csv檔案需有標題列，欄位標題需用特定指示詞標示。部分欄位指示詞為方便性是多擇一。

時間：
- TimeTag
- Timetag
- Time
- t
動力計：
- X方向力：
  - Fx
  - Workpiece.Fx
- Y方向力：
  - Fy
  - Workpiece.Fy
- Z方向力：
  - Fz
  - Workpiece.Fz
智慧刀把：
- X方向力矩：
  - Mx
  - Spindle.Mx
- Y方向力矩：
  - My
  - Spindle.My
- Z方向力矩：
  - Mz
  - Spindle.Mz
加速規(可選)：
- Ax
- Ay
- Az

欄位可以包含其他外部資訊，如下例之CH1、CH2。

Tip

檔案範例

TimeTag,CH1,CH2,Mx,My,Mz
18:23:54.703,-0.00398,-0.00034,-0.02923,0.10733,0.00409
18:23:54.704,-0.00194,0.00285,0.04155,-0.04457,0.00448
...

其他設置

自動映射設定

EnableAutoMapOnSelectionEnd(API) 設定是否在選擇結束時自動執行映射。

Note

指令格式

EnableAutoMapOnSelectionEnd = true; // 或 false

Tip

指令範例

// 啟用自動映射
EnableAutoMapOnSelectionEnd = true;
BeginSelection("region1");
// ... NC 代碼 ...
EndSelection("region1"); // 自動執行映射

// 停用自動映射
EnableAutoMapOnSelectionEnd = false;
BeginSelection("region2");
// ... NC 代碼 ...
EndSelection("region2"); // 不自動執行映射
Map("region2"); // 手動執行映射

Note

預設值為 true。當設為 true 時，EndSelection 會自動執行對應的 Map 操作。

Table of Contents

資料映射

資料映射的形式

一對一映射

PlayCsvFile

ReadCsvByTimeInterpolation

Note

Tip

Note

一對多映射

對應真實加工時間全局映射

Note

指定數控路徑及時間局部映射

指定輸入資料

Note

Note

Tip

指定NC路徑

Note

Tip

Tip

外部資料檔案格式

Tip

其他設置

自動映射設定

Note

Tip

Note