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2026-01-08 21:07:15 +08:00
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+<html>
+  <head>
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+      <title>資料映射 | HiAPI-C# 2025 </title>
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+
+        <article data-uid="Cmd-Mapping">
+          <h1 id="資料映射">資料映射</h1>
+
+<p>資料映射指，將外部資料對應於仿真路徑，使得仿真步(<a class="xref" href="../../output/simulation-step-output.html">仿真步輸出資訊（Simulation Step Output）</a>)可以索引外部資料。</p>
+<p>外部資料包含智慧刀把、動力計，可依時間線性映射至指定刀具路徑及加工區域。</p>
+<p>映射資料可用於檢視加工狀態、訓練銑削係數、校正銑削係數。</p>
+<h2 id="資料映射的形式">資料映射的形式</h2>
+<p>依據資料大小、應用情境不同，資料映射有多種形式。
+以資料量區分，<strong>仿真步</strong>對應<strong>外部資料</strong>可以一對一與一對多。</p>
+<h2 id="一對一映射">一對一映射</h2>
+<p>一對一映射指每個仿真步對應一個外部資料點，資料量與仿真步數量相同或相近。</p>
+<p>一對一的資料映射方式：</p>
+<ul>
+<li><a class="xref" href="../PlayCsvFile/play-csv-file.html">執行CSV檔</a>：適用控制器資料，每個步階對應一個CSV資料行</li>
+<li><a href="#mapsinglebycsvfile">MapSingleByCsvFile</a>：使用時間插值將CSV資料映射到加工步階</li>
+</ul>
+<h3 id="playcsvfile">PlayCsvFile</h3>
+<p><a class="xref" href="../PlayCsvFile/play-csv-file.html">執行CSV檔</a> 可以與一對多的資料映射協同使用，詳見 <a class="xref" href="../PlayCsvFile/play-csv-file.html">執行CSV檔</a>。</p>
+<h3 id="mapsinglebycsvfile">MapSingleByCsvFile</h3>
+<p><a class="xref" href="../../../../api/Hi.MachiningProcs.RuntimeApi.html#Hi_MachiningProcs_RuntimeApi_MapSingleByCsvFile_">MapSingleByCsvFile</a><small>(API)</small> 讀取CSV檔案並使用時間插值將資料映射到加工步階。每個仿真步對應一個外部資料點（透過時間插值計算）。</p>
+<div class="NOTE">
+<h5>Note</h5>
+<p><strong>指令格式</strong></p>
+<pre><code class="lang-csharp">MapSingleByCsvFile(&lt;CSV檔案路徑&gt;);
+</code></pre>
+</div>
+<div class="TIP">
+<h5>Tip</h5>
+<p><strong>指令範例</strong></p>
+<pre><code class="lang-csharp">// 讀取CSV檔案並映射到步階
+PlayNcFile(&quot;NC/file1.nc&quot;);
+MapSingleByCsvFile(&quot;Data/sensor.csv&quot;);
+</code></pre>
+</div>
+<div class="NOTE">
+<h5>Note</h5>
+<p>此方法使用時間插值方式將CSV資料映射到加工步階，適用於需要將外部感測器資料對應到仿真步階的場景。每個仿真步會對應一個透過時間插值計算的外部資料點。</p>
+</div>
+<h2 id="一對多映射">一對多映射</h2>
+<p>一對多映射指每個仿真步對應多個外部資料點，外部資料量遠大於仿真步數量（通常數十倍以上）。</p>
+<p>一對多的形式適用智慧刀把、加速規、測力計等高採樣率資料。</p>
+<p>一對多的資料映射可以直接<a href="#%E5%B0%8D%E6%87%89%E7%9C%9F%E5%AF%A6%E5%8A%A0%E5%B7%A5%E6%99%82%E9%96%93%E5%85%A8%E5%B1%80%E6%98%A0%E5%B0%84">對應真實加工時間全局映射</a>，也可以對<a href="#%E6%8C%87%E5%AE%9A%E6%95%B8%E6%8E%A7%E8%B7%AF%E5%BE%91%E5%8F%8A%E6%99%82%E9%96%93%E5%B1%80%E9%83%A8%E6%98%A0%E5%B0%84">指定數控路徑及時間局部映射</a>。</p>
+<h3 id="對應真實加工時間全局映射">對應真實加工時間全局映射</h3>
+<p>可使用<a class="xref" href="../PlayCsvFile/play-csv-file.html">執行CSV檔</a>或<a href="#mapsinglebycsvfile">MapSingleByCsvFile</a>作為前置，以獲取真實加工時間，csv檔案中須包含<code>ActualTime</code>欄位(<a class="xref" href="../../../../api/Hi.MachiningSteps.MachiningStep.html#Hi_MachiningSteps_MachiningStep_ActualTime">ActualTime</a><small>(API)</small>)。然後使用<a class="xref" href="../../../../api/Hi.MachiningProcs.RuntimeApi.html#Hi_MachiningProcs_RuntimeApi_MapSeriesByCsvFile_">MapSeriesByCsvFile</a><small>(API)</small>映射外部資料。</p>
+<p>此方法為一對多映射，每個仿真步會對應多個外部資料點。</p>
+<div class="NOTE">
+<h5>Note</h5>
+<p><strong>指令格式</strong></p>
+<pre><code>MapSeriesByCsvFile(&lt;檔案名&gt;);
+</code></pre>
+</div>
+<h3 id="指定數控路徑及時間局部映射">指定數控路徑及時間局部映射</h3>
+<p>資料映射需設定：指定輸入資料、指定NC路徑。</p>
+<p>此方法為一對多映射，每個仿真步會對應多個外部資料點。</p>
+<figure class="alert text-bg-light">
+  <img src="Mapping%20Overview%20Example.png" alt="Mapping Overview Example">
+  <figcaption>資料映射圖例</figcaption>
+</figure>
+<h4 id="指定輸入資料">指定輸入資料</h4>
+<div class="NOTE">
+<h5>Note</h5>
+<p><strong>指令格式</strong></p>
+<pre><code>AddTimeDataByFile(&lt;映射名&gt;, &lt;輸入檔案路徑&gt;, &lt;映射起點時間&gt;, &lt;映射終點時間&gt;);
+</code></pre>
+</div>
+<p>&lt;映射名&gt;為自訂之標記名稱，對應於指定<strong>NC路徑</strong>中的映射名。</p>
+<p>時間資料格式為<code>&lt;時&gt;:&lt;分&gt;:&lt;秒&gt;.&lt;小數點後秒&gt;</code>；其餘資料格式為實數。</p>
+<p>注意映射資料不會因撥放器重置而被清空。可以使用<code>ClearTimeMappingData</code>指令清空。</p>
+<div class="NOTE">
+<h5>Note</h5>
+<p><strong>指令格式</strong></p>
+<pre><code>ClearTimeMappingData();
+</code></pre>
+</div>
+<div class="TIP">
+<h5>Tip</h5>
+<p><strong>指令範例</strong></p>
+<pre><code>ClearTimeMappingData();
+AddTimeDataByFile( &quot;lineA&quot;, &quot;Mapping/sensor1.csv&quot;, &quot;18:25:51.7100&quot;, &quot;18:26:12.9910&quot;);
+AddTimeDataByFile( &quot;lineB&quot;, &quot;Mapping/sensor1.csv&quot;, &quot;18:26:30.5750&quot;, &quot;18:27:12.2880&quot;);
+PlayNcFile(&quot;NC/file1.nc&quot;)
+</code></pre>
+</div>
+<h4 id="指定nc路徑">指定NC路徑</h4>
+<div class="NOTE">
+<h5>Note</h5>
+<p><strong>指令格式</strong></p>
+<pre><code>//範圍(多行)資料映射
+BeginSelection(&lt;映射名&gt;, &lt;起點映射錨點旗標&gt;, &lt;起點偏置物件&gt;);
+EndSelection(&lt;映射名&gt;, &lt;終點映射錨點旗標&gt;, &lt;終點偏置物件&gt;);
+//單行資料映射
+LineSelection(&lt;映射名&gt;, &lt;起點映射錨點旗標&gt;, &lt;起點偏置物件&gt;, &lt;終點映射錨點旗標&gt;, &lt;終點偏置物件&gt;);
+</code></pre>
+</div>
+<p>&lt;映射名&gt;為自訂之標記名稱，對應於指定<strong>輸入資料</strong>中的映射名。</p>
+<ul>
+<li>可以使用<code>BeginSelection</code>與<code>EndSelection</code>作範圍(多行)資料映射：
+<ul>
+<li><code>BeginSelection</code>設置映射起點。</li>
+<li><code>EndSelection</code>設置映射終點。</li>
+</ul>
+</li>
+<li>或是使用<code>LineSelection</code>作單行資料映射。</li>
+</ul>
+<p>&lt;映射錨點旗標&gt;可以使用：</p>
+<ul>
+<li><code>LineBegin</code>
+以該行運動起點為映射錨點。</li>
+<li><code>LineEnd</code>
+以該行運動終點為映射錨點。</li>
+<li><code>FirstTouch</code>
+以該行第一次接觸工件的位置為映射錨點。</li>
+<li><code>LastTouch</code>
+以該行最後接觸工件的位置為映射錨點。</li>
+</ul>
+<blockquote>
+<p><img src="markRegionOnTouch.png" alt="markRegionOnTouch.png"></p>
+</blockquote>
+<p>&lt;偏置物件&gt;是相對於錨點的偏移，可以使用：</p>
+<ul>
+<li><code>null</code>
+無偏移。</li>
+<li><code>ShiftTime_s</code>
+單位秒。正值為往後時間；負值為往前時間。</li>
+<li><code>ShiftDistance_mm</code>
+單位mm。正值為往後位移；負值為往前位移。</li>
+</ul>
+<p>指定NC路徑命令需在NC碼註解中執行，前置<code>;@</code>符號。</p>
+<div class="TIP">
+<h5>Tip</h5>
+<p><strong>NC檔案範例</strong></p>
+<pre><code>...
+G00 G90 X-6. Y10.  
+G17 G01 Z-1. F600.
+S50 M03
+X13. F20 ;@LineSelection(&quot;lineA&quot;, FirstTouch, ShiftTime_s(2), LineEnd, ShiftDistance_mm(-1));
+X25. F10 ;@LineSelection(&quot;lineB&quot;, FirstTouch, null, LastTouch, null);
+...
+</code></pre>
+</div>
+<div class="TIP">
+<h5>Tip</h5>
+<p><strong>NC檔案範例2</strong></p>
+<p>如果控制器不支援<code>;</code>符號作為註解，如FANUC控制器，則需將其引入註解範圍內。</p>
+<pre><code>...
+G00 G90 X-6. Y10.  
+G17 G01 Z-1. F600.
+S50 M03
+X13. F20 (;@LineSelection(&quot;lineA&quot;, FirstTouch, ShiftTime_s(2), LineEnd, ShiftDistance_mm(-1));)
+X25. F10 (;@LineSelection(&quot;lineB&quot;, FirstTouch, null, LastTouch, null);)
+...
+</code></pre>
+</div>
+<h3 id="選區結束映射設定">選區結束映射設定</h3>
+<p><a class="xref" href="../../../../api/Hi.MachiningProcs.RuntimeApi.html#Hi_MachiningProcs_RuntimeApi_EnableMapOnSelectionEnd">EnableMapOnSelectionEnd</a><small>(API)</small> 設定是否在選擇結束時連帶執行映射。</p>
+<div class="NOTE">
+<h5>Note</h5>
+<p><strong>指令格式</strong></p>
+<pre><code class="lang-csharp">EnableMapOnSelectionEnd = true; // 或 false
+</code></pre>
+</div>
+<div class="TIP">
+<h5>Tip</h5>
+<p><strong>指令範例</strong></p>
+<pre><code class="lang-csharp">// 啟用選區結束映射
+EnableMapOnSelectionEnd = true;
+BeginSelection(&quot;region1&quot;);
+// ... NC 代碼 ...
+EndSelection(&quot;region1&quot;); // 連帶執行映射
+
+// 停用選區結束映射
+EnableMapOnSelectionEnd = false;
+BeginSelection(&quot;region2&quot;);
+// ... NC 代碼 ...
+EndSelection(&quot;region2&quot;); // 不連帶執行映射
+Map(&quot;region2&quot;); // 手動執行映射
+</code></pre>
+</div>
+<div class="NOTE">
+<h5>Note</h5>
+<p>預設值為 <code>true</code>。當設為 <code>true</code> 時，<code>EndSelection</code> 會連帶執行對應的 <code>Map</code> 操作。</p>
+</div>
+<h3 id="範例專案">範例專案</h3>
+<ul>
+<li><a class="xref" href="../../examples/milling-training-dynamometer/index.html">範例專案：動力計訓練銑削係數</a></li>
+</ul>
+<h2 id="感測器資料檔案格式">感測器資料檔案格式</h2>
+<p>輸入檔案格式為csv，須包含時間資訊，其餘資訊可選擇包含或不包含。</p>
+<p>csv檔案需有標題列，欄位標題需用特定指示詞標示。
+部分欄位指示詞為方便性是多擇一。</p>
+<ul>
+<li>時間：
+<ul>
+<li><code>ActualTime</code></li>
+</ul>
+</li>
+<li>動力計：
+<ul>
+<li>X方向力：
+<ul>
+<li><code>Fx</code></li>
+<li><code>Workpiece.Fx</code></li>
+</ul>
+</li>
+<li>Y方向力：
+<ul>
+<li><code>Fy</code></li>
+<li><code>Workpiece.Fy</code></li>
+</ul>
+</li>
+<li>Z方向力：
+<ul>
+<li><code>Fz</code></li>
+<li><code>Workpiece.Fz</code></li>
+</ul>
+</li>
+</ul>
+</li>
+<li>智慧刀把：
+<ul>
+<li>X方向力矩：
+<ul>
+<li><code>Mx</code></li>
+<li><code>Holder.Mx</code></li>
+</ul>
+</li>
+<li>Y方向力矩：
+<ul>
+<li><code>My</code></li>
+<li><code>Holder.My</code></li>
+</ul>
+</li>
+<li>Z方向力矩：
+<ul>
+<li><code>Mz</code></li>
+<li><code>Holder.Mz</code></li>
+</ul>
+</li>
+</ul>
+</li>
+<li>加速規(可選)：
+<ul>
+<li><code>Ax</code></li>
+<li><code>Ay</code></li>
+<li><code>Az</code></li>
+</ul>
+</li>
+</ul>
+<p>欄位可以包含其他外部資訊，如下例之<code>CH1</code>、<code>CH2</code>。</p>
+<div class="TIP">
+<h5>Tip</h5>
+<p><strong>檔案範例</strong></p>
+<pre><code>ActualTime,CH1,CH2,Mx,My,Mz
+18:23:54.703,-0.00398,-0.00034,-0.02923,0.10733,0.00409
+18:23:54.704,-0.00194,0.00285,0.04155,-0.04457,0.00448
+...
+</code></pre>
+</div>
+<h2 id="串接控制器資料及感測器資料至數控路徑">串接控制器資料及感測器資料至數控路徑</h2>
+<p>因為機台加減速，模擬加工時間與實際加工時間會累積誤差，時間拉長了對不上。所以在資料映射時透過錨點做線性投影。</p>
+<ul>
+<li>模擬步資料及控制器資料皆含檔案號行號，故可依此設定兩者相應錨點</li>
+<li>控制器資料及感測器資料皆含實際時間，故可依此設定兩者相應錨點</li>
+</ul>
+<p>串接後可使模擬步索引感測器資料。</p>
+<p><img src="img/Series-Mapping.jpg" alt="串接映射示意圖"></p>
+<p>如示意圖：</p>
+<ul>
+<li>L = <code>FileNo</code>, <code>LineNo</code> 錨點</li>
+<li>t = <code>ActualTime</code> 錨點</li>
+</ul>
+<div class="NOTE">
+<h5>Note</h5>
+<p><strong>為何使用兩層映射？</strong></p>
+<p>雖然可以直接使用 <a class="xref" href="../PlayCsvFile/play-csv-file.html">執行CSV檔</a> 執行模擬，但控制器的採樣頻率有限，直接播放會導致模擬路徑失真。</p>
+<p>透過系統解譯器解譯數控路徑（<a class="xref" href="../PlayNcFile/index.html">執行NC檔</a>），再將控制器資料與感測器資料映射至模擬步，可獲得較精確的模擬路徑。</p>
+</div>
+<h3 id="操作流程">操作流程</h3>
+<p>依序使用兩指令串聯控制器資料及感測器資料至虛擬環境：</p>
+<ol>
+<li><p><strong>先使用 <a href="#mapsinglebycsvfile">MapSingleByCsvFile</a> 將控制器資料映射至模擬數控路徑</strong></p>
+<ul>
+<li>控制器資料至少包含 <code>FileNo</code>、<code>LineNo</code>、<code>ActualTime</code></li>
+<li>該指令會依 <code>FileNo</code> 及 <code>LineNo</code> 將 <code>ActualTime</code> 及其他控制器資料插補至模擬步中</li>
+</ul>
+</li>
+<li><p><strong>而後使用 <a class="xref" href="../../../../api/Hi.MachiningProcs.RuntimeApi.html#Hi_MachiningProcs_RuntimeApi_MapSeriesByCsvFile_">MapSeriesByCsvFile</a><small>(API)</small> 將感測器資料映射至模擬數控路徑</strong></p>
+<ul>
+<li>感測器資料至少包含 <code>ActualTime</code></li>
+<li>該指令會依 <code>ActualTime</code> 將其他感測器資料插補至模擬步中</li>
+</ul>
+</li>
+</ol>
+<div class="TIP">
+<h5>Tip</h5>
+<p><strong>指令範例</strong></p>
+<pre><code class="lang-csharp">// 1. 使用系統解譯器解譯數控路徑（獲得精確的模擬路徑）
+PlayNcFile(&quot;NC/machining.nc&quot;);
+
+// 2. 映射控制器資料（含FileNo, LineNo, ActualTime）
+MapSingleByCsvFile(&quot;Data/controller.csv&quot;);
+
+// 3. 映射感測器資料（含ActualTime及感測器數據）
+MapSeriesByCsvFile(&quot;Data/sensor.csv&quot;);
+</code></pre>
+</div>
+<h3 id="範例專案-1">範例專案</h3>
+<ul>
+<li><a class="xref" href="../../examples/mapping-demo/index.html">範例專案：串聯控制器資料及感測器資料至模擬數控路徑並更新銑削係數</a></li>
+</ul>
+
+</article>
+
+        <div class="contribution d-print-none">
+        </div>
+
+        <div class="next-article d-print-none border-top" id="nextArticle"></div>
+
+      </div>
+
+      <div class="affix">
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+      </div>
+    </main>
+
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+
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+      </div>
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